مقدمه و اصول عملگر پنوماتیک نوع چنگال

محرک پنوماتیک اسکاچ یوکی (به انگلیسی: Scotch Yoke Pneumatic Actuator) یک محرک از نوع پیستونی است که برای کلیدزنی، قطع کردن یا کنترل اندازه گیری شیرهایی با زاویه چرخش 90 درجه (مانند شیرهای توپی، شیرهای پروانه ای، شیرهای پلاگین) مناسب است.
محرک‌های پنوماتیکی نوع چنگال معمولاً به محرک‌های بادی با ساختار «تک سیلندر، دو پیستونی با گشتاور متغیر نوع چنگال» اطلاق می‌شوند.

محرک پنوماتیک نوع چنگال
هوای فشرده وارد سیلندر شده و پیستون را برای حرکت خطی سوق می دهد. پیستون از طراحی شیار U شکل پین پیستون و چنگال برای تبدیل حرکت خطی پیستون به حرکت چرخشی شاخک استفاده می کند. چرخش دوشاخه شفت خروجی را به چرخش سوق می دهد و در نتیجه شیر را کنترل می کند. .